La sala de "Compass" era una de las dos naves de la expedición Laperouse en 1785.
En el siglo 18, el rey Luis XVI está muy interesado en los viajes realizados por los británicos, luego le da al conde de La Perouse la dirección de un viaje de circunnavegación. The Compass y The Astrolabe, son las dos fragatas elegidas para la expedición bajo el mando del Capitán La Perouse. Las dos fragatas salieron de Brest el 1 de agosto de 1785, cruzaron fácilmente el Cabo de Hornos y llegaron a la Bahía de Concepción (Chile) el 23 de febrero de 1786; Perugia anclado en la ensenada de Talcaguana hasta el 17 de marzo.
El 9 de abril, La Perouse se detiene en la Isla de Pascua, y en mayo, en las Islas Sandwich (Hawai), donde descubre la Isla de Maui. El 23 de junio, las fragatas llegan a la vista del Monte St. Elias (en la frontera de Alaska y Canadá). Perugia luego descendió a lo largo de la costa oeste de América multiplicando los estudios hidrográficos. El 14 de septiembre, llegó a Monterey, California, ayudado por los españoles. Cruzando el Pacífico de este a oeste, ingresó a Macao, China, el 3 de enero de 1787, y luego el 26 de febrero, en la bahía de Manila antes de dirigirse al norte.
Primer navegante europeo para entrar en las aguas situadas entre China y Japón, La Perouse descubrió el estrecho entre Yeso (antiguo nombre de la isla de Hokkaido, Japón) y Sajalín (Rusia) que lleva su nombre.
La Perouse luego se dirigió hacia el Pacífico central, llega el 9 de diciembre en Maouna (Tutuila, Samoa) se botánico Robert de Lamanon y otros doce miembros de la expedición fueron masacrados en la isla de Tutuila cuando Maouna buscaban agua en el suelo. Siguió su camino hacia las islas Tongan y llegó el 26 de enero de 1788 a Botany Bay, Australia. Se fue alrededor del 15 de marzo en dirección al noreste. Tomado en un huracán, las fragatas se estrellan alrededor del archipiélago de las islas Santa Cruz (Islas Salomón) a mediados de junio de 1788.
